LMI یا Load Moment Indicator چیست؟
یک سیستم ایمنی هوشمند کامپیوتری است که جهت جلوگیری از خطرات احتمالی و حوادث ناشی از خطاهای عمدی یا سهوی اپراتوری مرتبط با بار برداری انواع
جرثقیل و تاور کرین طراحی شده است.
LMI چگونه کار میکند:
قبل از راه اندازی LMI , منحنی های مختلف باربرداری دستگاه در حافظه کامپیوتر آن ذخیره میشود. پس از راه اندازی و انجام کالیبراسیون, اطلاعات لحظه ای بارتوسط سنسورهای موقعیت و سنسور وزن به کامپیوتر منتقل شده آنگاه با منحنی های باربرداری سنجیده می شود. چنانچه گشتاور بار در محدوده خطر باربرداری باشد کامپیوتر با اعلام چراغ هشدار و صدای آژیر اپراتور را از وضعیت نامناسب باربرداری مطلع می کند و در صورت ادامه کار اپراتور و عبور گشتاور از محدوده مجاز باربرداری, کامپیوتر از طریق ارسال سیگنال خروجی به مدار اصلی هیدرولیک, مانع از ادامه کار توسط سیستم میشود. همچنین سایر پارامترهای مهم از قبیل ارتفاع قلاب از سطح زمین, زاویه گردش دستگاه حول محور عمودی و سرعت باد با دامنه تعریف شده مجاز سنجیده شده و در صورت عبور از محدوده مجاز مجددا سیگنال قطع را صادر می کند. آنچه بصورت لحظه ای در نمایشگر LMI نمایش داده میشود:
- وزن بار
- وزن مجاز بار
- گشتاور واقعی بار
- گشتاور مجاز بار
- درصد گشتاور واقعی بار به گشتاور مجاز
- ارتفاع قلاب از سطح زمین
- سرعت باد
- میزان زاویه گردش دستگاه حول محور عمودی.
قابلیت های سیستم:
1- قابلیت تعریف محدوده مجاز ارتفاع قلاب
2- قابلیت تعریف محدوده مجاز میزان گردش دستگاه
3- قابلیت تعریف منحنی های مجاز باربرداری دستگاه و شرایط کاری
4- مجهز به چراغ هشدار وضعیت زرد و قرمز , آژیر در صورت گذر از وضعیت مجاز
5- ارسال فرمان قطع به مدار فرمان دستگاه در صورت گذر از شرایط مجاز
در این شکل سیستم LMI نشان داده شده است:
در این سیستم با توجه به تعداد سنسورها و نیاز به انتقال امن و سریع اطلاعات به پردازش گر مرکزی, نیاز به پروتکل انتقال اطلاعات خاصی میباشد که پروتکل کن باس(CANBUS PROTOCOL) در این زمینه بسیار مورد توجه می باشد. کارشناسان شرکت هیدرواطلس برای اولین بار در ایران از این پروتکل صنعتی در سیستم های باربرداری جرثقیل استفاده کرده اند و تکنولوژی آن را بومی کرده اند. نمونه ای از پروژه انجام شده بر مبنای این سیستم رادر شکل زیر مشاهده میکنید:
همانطور که در شکل بالا مشاهده میکنید در صفحه اصلی سیستم کلیه پارامترهای مورد نیاز از قبیل تراز, سویینگ, وضعیت جک های تعادل, طول تلسکوپ, شعاع کار , زاویه بوم, ارتفاع سربوم, وزن بار و بار مجاز نمایش داده میشود.
Can bus topology
نمایی از سیستم انتقال داده به روش پروتکل کن باس در شکل زیر مشاهده میکنید:
همچنین در شکل های زیر سنسورهای با قابلیت اتصال به شبکه کن باس را مشاهده میکنید:
Pressure sensor based on CAN BUS
Angle sensor based on CAN BUS
Temperature sensor based on CAN BUS
Rotary encoder based on CAN BUS
شرح مختصر سیستم LMI :
در صفحه اصلی سیستم پارامترهای مهم باربرداری از قبیل زاویه بوم, طول بوم, فشار جک های باربرداری, سنسور تراز برای دو محور, دور موتور , دمای موتور و ساعت کارکرد دستگاه نمایش داده میشود.
در این صفحه اپراتور قابلیت تعریف زاویه کارگاهی را دارد. هم چنین در صورت وجود ایراد برای هر کدام از سنسورها بوسیله این صفحه میتوان آن را بای پس کرد تا دستگاه به روال کاری خود ادامه دهد.
در این صفحه کالیبراسیون سنسور فشار توسط خود اپراتور به صورت دوره ای انجام می پذیرد.
در این صفحه کالیبراسیون سنسور وزن یا لودسل توسط وزنه های دقیق و بصورت دوره ای انجام می پذیرد.
در این صفحه نیز کالیبراسیون سنسور زاویه بوم بصورت دوره ای و توسط اپراتور انجام می پذیرد.